|
Линейные системы
О внешнем оценивании предельных множеств достижимости и 0-управляемости для линейных дискретных систем с суммарным ограничением на скалярное управление
Д. Н. Ибрагимов Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Аннотация:
Рассматривается задача построения множеств достижимости и 0-управляемости для стационарных линейных дискретных систем с суммарным ограничением на скалярное управление. Для случая квадратичных ограничений и диагонализируемой матрицы системы данные множества построены явно в виде эллипсоидов. В общем случае предельные множества достижимости и 0-управляемости представлены в виде неподвижных точек сжимающего отображения в метрическом пространстве компактов. На основе метода простой итерации предложена сходящаяся процедура построения их внешних оценок с указанием априорной погрешности аппроксимации. Приведены примеры.
Ключевые слова:
линейная дискретная система, предельное множество управляемости, предельное множество достижимости, расстояние Хаусдорфа, принцип сжимающих отображений.
Образец цитирования:
Д. Н. Ибрагимов, “О внешнем оценивании предельных множеств достижимости и 0-управляемости для линейных дискретных систем с суммарным ограничением на скалярное управление”, Автомат. и телемех., 2024, № 4, 3–30
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16215 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2024/i4/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 16 | PDF полного текста: | 1 | Список литературы: | 15 | Первая страница: | 2 |
|