|
Управление в технических системах
Косвенный метод однопозиционной координатометрии с учетом инвариантов движения при наличии сингулярных ошибок измерений
Ю. Г. Булычев АО «Концерн Радиоэлектронные технологии», Москва
Аннотация:
С учетом инвариантов движения и сингулярных ошибок измерений (представимых в заданном конечномерном функциональном пространстве соответствующей линейной комбинацией с неизвестными спектральными коэффициентами) решена задача однопозиционной косвенной координатометрии по сглаженным измерениям пеленга и радиальной скорости объекта. Рассмотрена возможность применения развиваемого метода к различным моделям движения и наблюдения. Приводятся аналитические соотношения для оценки точностных характеристик и методических ошибок. Дана сравнительная оценка вычислительных затрат.
Ключевые слова:
однопозиционная координатометрия, косвенный метод, пеленг, радиальная скорость, инвариант, первый интеграл, условие несмещенности, условие инвариантности, критерий оптимальности, метод множителей Лагранжа, апостериорная дисперсия ошибки оценивания.
Образец цитирования:
Ю. Г. Булычев, “Косвенный метод однопозиционной координатометрии с учетом инвариантов движения при наличии сингулярных ошибок измерений”, Автомат. и телемех., 2023, № 9, 120–134; Autom. Remote Control, 84:9 (2023), 1104–1114
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16207 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i9/p120
|
|