|
Линейные системы
О свойствах метода ортогональной проекции в задаче о консенсусе
Р. П. Агаев, Д. К. Хомутов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
В статье изучается асимптотическое поведение многоагентной системы с информационными связями. Доказано, что для произвольного орграфа связей многоагентной системы метод ортогональной проекции, предложенный для регуляризации протокола консенсуса, характеризуется псевдообратной матрицей для введенной вспомогательной матрицы. Также исследован собственный проектор лапласовской матрицы, соответствующей орграфу связей, в котором влияния на фиксированного агента меняются пропорционально. Получен ряд результатов, которые имеют самостоятельное значение и могут быть использованы в моделях многоагентных систем с различными протоколами.
Ключевые слова:
многоагентная система, консенсус, собственный проектор, лапласовская матрица, орграф связей, сбалансированный орграф.
Образец цитирования:
Р. П. Агаев, Д. К. Хомутов, “О свойствах метода ортогональной проекции в задаче о консенсусе”, Автомат. и телемех., 2023, № 5, 3–20; Autom. Remote Control, 84:5 (2023), 513–526
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16168 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i5/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 72 | Список литературы: | 25 | Первая страница: | 8 |
|