|
Линейные системы
Синтез субоптимальных робастных регуляторов на основе априорных и экспериментальных данных
М. М. Коган, А. В. Степанов Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет
Аннотация:
Развивается новый подход, позволяющий в едином формате синтезировать субоптимальные робастные законы управления неопределенными объектами при различных критериях на основе априорной информации и экспериментальных данных. Показано, что гарантированные оценки $\gamma_0$-, обобщенной $H_2$- и $H_{\infty}$-норм замкнутой системы и соответствующие субоптимальные робастные законы управления выражаются в терминах решений линейных матричных неравенств, формируемых с учетом априорного знания и данных, полученных при моделировании объекта. Численный пример демонстрирует улучшение качества систем управления при совместном использовании априорных и экспериментальных данных.
Ключевые слова:
робастное управление, априорные данные, экспериментальные данные, $\gamma_0$-норма, обобщенная $H_2$-норма, $H_{\infty}$-норма, линейные матричные неравенства.
Поступила в редакцию: 21.03.2023 После доработки: 02.05.2023 Принята к публикации: 09.06.2023
Образец цитирования:
М. М. Коган, А. В. Степанов, “Синтез субоптимальных робастных регуляторов на основе априорных и экспериментальных данных”, Автомат. и телемех., 2023, № 8, 24–42; Autom. Remote Control, 84:8 (2023), 918–932
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16138 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i8/p24
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 71 | PDF полного текста: | 3 | Список литературы: | 14 | Первая страница: | 7 |
|