Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 11, страницы 115–146
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023110077 (Mi at16117) 		 
Робастное, адаптивное и сетевое управление

Адаптивный наблюдатель состояний и возмущений линейных систем с перепараметризацией

А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (550 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023110077
Аннотация: Рассматривается проблема восстановления состояний для класса линейных систем с постоянными неизвестными параметрами и перепараметризацией при действии внешних возмущений, формируемых известным генератором с неизвестными начальными условиями. Предлагается расширенный адаптивный наблюдатель состояний, в отличие от существующих подходов позволяющий решать задачи оценивания состояний и возмущений для систем, не представленных в канонической наблюдаемой форме. Полученные теоретические результаты {проиллюстрированы} в рамках математического моделирования.
Ключевые слова: оценивание, идентификация, адаптивный наблюдатель, неисчезающее возбуждение, сходимость, перепараметризация.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации МД.1787.2022.4
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Совета по грантам Президента РФ (проект МД.1787.2022.4).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. А. Бобцов

Поступила в редакцию: 23.01.2023
После доработки: 23.08.2023
Принята к публикации: 04.09.2023
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, “Адаптивный наблюдатель состояний и возмущений линейных систем с перепараметризацией”, Автомат. и телемех., 2023, № 11, 115–146
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluLas23}
\by А.~И.~Глущенко, К.~А.~Ласточкин
\paper Адаптивный наблюдатель состояний и возмущений линейных систем с перепараметризацией
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 11
\pages 115--146
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16117}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023110077}
\edn{https://elibrary.ru/OPGNVN}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16117
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i11/p115
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:58
    Список литературы:22
    Первая страница:6
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024