|
Управление в технических системах
Метод гарантирующего оценивания при калибровке блока гироскопов
П. А. Акимов, А. И. Матасов Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
Аннотация:
Статья посвящена применению метода гарантирующего оценивания к задаче калибровки блока гироскопов. Построены математические модели, описывающие кинематику блока гироскопов на калибровочном стенде, исследованы границы их применимости и возникающие погрешности. Для проблем гарантирующего оценивания разработана методика численного решения, основанная на сведении к задачам $l_1$-аппроксимации.
Ключевые слова:
гарантирующий подход к оцениванию, выпуклая оптимизация, блок гироскопов, калибровка, Python.
Образец цитирования:
П. А. Акимов, А. И. Матасов, “Метод гарантирующего оценивания при калибровке блока гироскопов”, Автомат. и телемех., 2023, № 7, 41–65; Autom. Remote Control, 84:7 (2023), 791–809
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16071 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i7/p41
|
|