Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 11, страницы 147–168
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023110089
(Mi at16067)
 

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами

А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Список литературы:
Аннотация: Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом линейных систем в канонической управляемой форме с переменными неизвестными параметрами, описываемыми известными нестационарными генераторами с неизвестными начальными условиями. Решение гарантирует глобальную экспоненциальную устойчивость замкнутой системы при конечном возбуждении регрессора, а также не требует априорной информации о знаке коэффициента усиления. Полученные теоретические результаты проиллюстрированы в рамках математического моделирования.
Ключевые слова: адаптивное управление, переменные параметры, параметрическая ошибка, конечное возбуждение, идентификация, экспоненциальная устойчивость.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации МД.1787.2022.4
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Совета по грантам Президента РФ (проект МД.1787.2022.4).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Н. Н. Бахтадзе

Поступила в редакцию: 20.10.2022
После доработки: 07.03.2023
Принята к публикации: 31.05.2023
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, “Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами”, Автомат. и телемех., 2023, № 11, 147–168
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluLas23}
\by А.~И.~Глущенко, К.~А.~Ласточкин
\paper Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 11
\pages 147--168
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16067}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023110089}
\edn{https://elibrary.ru/OOHZIG}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16067
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i11/p147
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:48
    Список литературы:17
    Первая страница:4
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024