|
Робастное, адаптивное и сетевое управление
Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом линейных систем в канонической управляемой форме с переменными неизвестными параметрами, описываемыми известными нестационарными генераторами с неизвестными начальными условиями. Решение гарантирует глобальную экспоненциальную устойчивость замкнутой системы при конечном возбуждении регрессора, а также не требует априорной информации о знаке коэффициента усиления. Полученные теоретические результаты проиллюстрированы в рамках математического моделирования.
Ключевые слова:
адаптивное управление, переменные параметры, параметрическая ошибка, конечное возбуждение, идентификация, экспоненциальная устойчивость.
Образец цитирования:
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, “Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами”, Автомат. и телемех., 2023, № 11, 147–168
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16067 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i11/p147
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 48 | Список литературы: | 17 | Первая страница: | 4 |
|