Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 6, страницы 144–168
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023060089 (Mi at16065) 		 
Управление в технических системах

Калибровка пространственного сенсора при ограничении на его ориентации

А. И. Матасов, Х. Инь

Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
PDF полного текста (423 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023060089
Аннотация: Пространственные сенсоры обычно нуждаются в калибровке. В некоторых случаях ошибки масштабных коэффициентов сенсора зависят от знаков проекций векторного входного сигнала на оси чувствительности сенсора. Для устранения неоднозначности в определении ошибок масштабных коэффициентов можно ограничить угловые положения сенсора в процессе калибровки так, чтобы соответствующие проекции пробного входного сигнала заведомо имели определенный знак. В работе получено аналитическое решение для задачи оптимальной калибровки пространственного сенсора при ограничении на его допустимые угловые ориентации.
Ключевые слова: пространственный сенсор, калибровка, гарантирующий подход к оцениванию.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. В. Хлебников

Поступила в редакцию: 19.10.2022
После доработки: 18.03.2023
Принята к публикации: 30.03.2023
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2023, Volume 84, Issue 6, Pages 743–762
DOI: https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.61.46.001
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. И. Матасов, Х. Инь, “Калибровка пространственного сенсора при ограничении на его ориентации”, Автомат. и телемех., 2023, № 6, 144–168; Autom. Remote Control, 84:6 (2023), 743–762
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MatYin23}
\by А.~И.~Матасов, Х.~Инь
\paper Калибровка пространственного сенсора при~ограничении на его ориентации
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 6
\pages 144--168
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16065}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023060089}
\edn{https://elibrary.ru/CSOYUD}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2023
\vol 84
\issue 6
\pages 743--762
\crossref{https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.61.46.001}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16065
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i6/p144
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:79
    Список литературы:22
    Первая страница:9
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025