Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 8, страницы 122–137
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023080081 (Mi at16063) 		 
Управление в технических системах

Управление угловым движением большой космической конструкции с упругими элементами

В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, А. С. Ермилов

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (368 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023080081
Аннотация: Решается задача угловой ориентации и стабилизации космической конструкции при ее сборке на орбите. Рассматривается вариант конструкции, в состав которой входят упругие элементы, устанавливаемые в процессе сборки. Упругие элементы конструкции не имеют датчиков для получения информации о параметрах их деформаций. Предлагаются алгоритмы управления, обеспечивающие устойчивость углового движения конструкции. Для получения необходимой информации используется нелинейный расширенный фильтр Калмана. Разработан алгоритм совместного оценивания координат углового движения рассматриваемой механической системы и координат тонов упругих колебаний, а также алгоритм идентификации их ненаблюдаемых параметров. Приведены результаты математического моделирования варианта механической системы космической конструкции, которые подтверждают работоспособность и эффективность разработанных алгоритмов оценки координат и параметров.
Ключевые слова: математическая модель, алгоритм управления, космическая конструкция, гироскопический привод, демпфирование колебаний, оценивание координат.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 20-08-00073
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 20-08-00073).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Матасов

Поступила в редакцию: 12.10.2022
После доработки: 06.02.2023
Принята к публикации: 30.03.2023
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2023, Volume 84, Issue 8, Pages 993–1004
DOI: https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.73.32.001
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, А. С. Ермилов, “Управление угловым движением большой космической конструкции с упругими элементами”, Автомат. и телемех., 2023, № 8, 122–137; Autom. Remote Control, 84:8 (2023), 993–1004
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RutGluErm23}
\by В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Глумов, А.~С.~Ермилов
\paper Управление угловым движением большой космической конструкции с упругими элементами
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 8
\pages 122--137
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16063}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023080081}
\edn{https://elibrary.ru/HCPDXK}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2023
\vol 84
\issue 8
\pages 993--1004
\crossref{https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.73.32.001}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16063
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i8/p122
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:55
    Список литературы:22
    Первая страница:7
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024