|
Автоматика и телемеханика, 2004, выпуск 7, страницы 71–81
(Mi at1606)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Синтез оптимального робастного $H^{\infty}$-управления методами выпуклой оптимизации
Д. В. Баландинa, М. М. Коганb a Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского
b Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет
Аннотация:
Показано, что синтез робастного $H^{\infty}$-управления по выходу для систем с неизвестными ограниченными параметрами сводится к решению задачи оптимизации при ограничениях, задаваемых системой линейных матричных неравенств. Для такого рода задач предложен алгоритм оптимизации, реализуемый с использованием стандартных процедур пакета MATLAB. Эффективность алгоритма иллюстрируется на примере оптимального гашения колебаний параметрически возмущенного маятника.
Образец цитирования:
Д. В. Баландин, М. М. Коган, “Синтез оптимального робастного $H^{\infty}$-управления методами выпуклой оптимизации”, Автомат. и телемех., 2004, № 7, 71–81; Autom. Remote Control, 65:7 (2004), 1099–1109
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1606 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2004/i7/p71
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 266 | PDF полного текста: | 113 | Список литературы: | 38 | Первая страница: | 2 |
|