|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Робастное, адаптивное и сетевое управление
Адаптивное $H_{\infty}$-оптимальное управление
М. М. Коган Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет
Аннотация:
Для линейных динамических объектов рассматривается новый класс регуляторов с настраиваемыми параметрами, синтезируемых с целью уменьшения интегральных показателей влияния начального и внешнего возмущений. Параметры регулятора настраиваются согласно дифференциальному уравнению в направлении убывания локальной целевой функции. Формулируются условия, при выполнении которых достигается цель управления, и приводятся потери по сравнению со стационарными линейно-квадратичным и $H_{\infty}$-оптимальным регуляторами, в том числе и в случае вырожденных функционалов. Показано, как эти регуляторы применяются в адаптивном линейно-квадратичном и $H_{\infty}$-оптимальном управлении для неопределенных объектов, параметры которых принадлежат заданному многограннику, а также в адаптивном отслеживании выхода эталонной модели.
Ключевые слова:
адаптивное управление, $H_{\infty}$-оптимальное управление, линейно-квадратичное управление, линейные матричные неравенства.
Образец цитирования:
М. М. Коган, “Адаптивное $H_{\infty}$-оптимальное управление”, Автомат. и телемех., 2022, № 8, 123–139; Autom. Remote Control, 83:8 (2022), 1246–1260
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16022 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i8/p123
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 92 | Список литературы: | 21 | Первая страница: | 8 |
|