Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2022, выпуск 7, страницы 3–32
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022070017 (Mi at15996) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Нелинейные системы

Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в случае вырождения необходимых условий экстремума

А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (529 kB) Первая страница Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022070017
Аннотация: Рассмотрена задача планирования траектории управляемого подвижного объекта, обладающего неоднородной индикатрисой излучения, для случая, когда необходимые условия оптимальности траектории вырождены. Введены дополнительные ограничения и формализованы две оптимизационные задачи. В первой задаче требуется найти оптимальный скоростной режим объекта на заданной траектории, а во второй — оптимальную траекторию при движении на постоянной скорости. Предложены методы и алгоритмы построения оптимальных траекторий и нахождения скоростных режимов, для второй задачи найдена аналитическая область существования решения для произвольных параметров. Аналитические результаты проиллюстрированы примерами.
Ключевые слова: планирование траекторий, необходимые условия экстремума, индикатриса излучения.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований
Работа П.В. Лысенко выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 20-38-90215).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. В. Хлебников

Поступила в редакцию: 07.02.2022
После доработки: 17.03.2022
Принята к публикации: 31.03.2022
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2022, Volume 83, Issue 7, Pages 1011–1035
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117922070013
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно, “Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в случае вырождения необходимых условий экстремума”, Автомат. и телемех., 2022, № 7, 3–32; Autom. Remote Control, 83:7 (2022), 1011–1035
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GalLysYah22}
\by А.~А.~Галяев, П.~В.~Лысенко, В.~П.~Яхно
\paper Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в~случае~вырождения необходимых условий~экстремума
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2022
\issue 7
\pages 3--32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15996}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231022070017}
\edn{https://elibrary.ru/ADLKXD}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2022
\vol 83
\issue 7
\pages 1011--1035
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117922070013}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15996
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i7/p3
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:108
    PDF полного текста:1
    Список литературы:28
    Первая страница:21
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024