Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 1, страницы 3–22
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023010014 (Mi at15992) 		 
Нелинейные системы

Анализ устойчивости механических систем с существенно нелинейными позиционными силами при наличии распределенного запаздывания

А. Ю. Александровab, А. А. Тихоновa

a Санкт-Петербургский государственный университет
b Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
PDF полного текста (430 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023010014
Аннотация: Рассматриваются механические системы с линейными скоростными силами и существенно нелинейными позиционными силами, содержащими слагаемые с распределенным запаздыванием. С помощью прямого метода Ляпунова и метода декомпозиции устанавливаются условия асимптотической устойчивости положений равновесия изучаемых систем. Разработанные подходы применяются для решения задачи одноосной стабилизации твердого тела. Приводятся результаты численного моделирования, подтверждающие выводы, полученные аналитически.
Ключевые слова: механические системы, распределенное запаздывание, устойчивость, декомпозиция, функционал Ляпунова–Красовского, одноосная стабилизация.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации 075-15-2021-573
Результаты разделов 3 и 4 получены при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (соглашение № 075-15-2021-573) в Институте проблем машиноведения РАН.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 28.06.2022
После доработки: 25.08.2022
Принята к публикации: 29.09.2022
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2023, Volume 84, Issue 1, Pages 1–15
DOI: https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.99.55.001
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. Ю. Александров, А. А. Тихонов, “Анализ устойчивости механических систем с существенно нелинейными позиционными силами при наличии распределенного запаздывания”, Автомат. и телемех., 2023, № 1, 3–22; Autom. Remote Control, 84:1 (2023), 1–15
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AleTik23}
\by А.~Ю.~Александров, А.~А.~Тихонов
\paper Анализ устойчивости механических систем с~существенно нелинейными позиционными силами при наличии распределенного запаздывания
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 1
\pages 3--22
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15992}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023010014}
\edn{https://elibrary.ru/LTXJDN}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2023
\vol 84
\issue 1
\pages 1--15
\crossref{https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.99.55.001}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15992
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i1/p3
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024