Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 6, страницы 26–48
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023060028 (Mi at15943) 		 
Нелинейные системы

Субоптимальная робастная стабилизация неизвестного авторегрессионного объекта с неопределенностью и смещенным внешним возмущением

В. Ф. Соколов

Коми научный центр УрО РАН , Сыктывкар
PDF полного текста (619 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023060028
Аннотация: Рассматривается задача субоптимальной стабилизации объекта с дискретным временем, неопределенностями по выходу и управлению и ограниченным внешним возмущением. Коэффициенты авторегрессионной номинальной модели, коэффициенты усиления неопределенностей, норма и смещение внешнего возмущения предполагаются неизвестными. Показателем качества служит наихудшая асимптотическая верхняя граница модуля выхода объекта. Решение задачи в условиях неидентифицируемости всех неизвестных параметров базируется на методе рекуррентных целевых неравенств и оптимальном онлайн оценивании, в котором показатель качества задачи управления служит идентификационным критерием. Предложена нелинейная замена неизвестных параметров возмущений, сводящая задачу оптимального онлайн оценивания к задаче дробно-линейного программирования. Работоспособность адаптивного субоптимального управления иллюстрируется результатами численного моделирования.
Ключевые слова: робастное управление, адаптивное управление, оптимальное управление, ограниченное возмущение, верификация модели.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. В. Хлебников

Поступила в редакцию: 25.04.2022
После доработки: 24.01.2023
Принята к публикации: 26.01.2023
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2023, Volume 84, Issue 6, Pages 634–670
DOI: https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.65.84.002
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Ф. Соколов, “Субоптимальная робастная стабилизация неизвестного авторегрессионного объекта с неопределенностью и смещенным внешним возмущением”, Автомат. и телемех., 2023, № 6, 26–48; Autom. Remote Control, 84:6 (2023), 634–670
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sok23}
\by В.~Ф.~Соколов
\paper Субоптимальная робастная стабилизация неизвестного авторегрессионного объекта с~неопределенностью и смещенным внешним~возмущением
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 6
\pages 26--48
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15943}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023060028}
\edn{https://elibrary.ru/CRYBQU}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2023
\vol 84
\issue 6
\pages 634--670
\crossref{https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.65.84.002}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15943
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i6/p26
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:56
    Список литературы:20
    Первая страница:7
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024