Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2022, выпуск 9, страницы 150–169
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022090082 (Mi at15904) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Интеллектуальные системы управления, aнализ данных

Управление с итеративным обучением дискретной системой с изменяемой эталонной траекторией в условиях неопределенности

Ю. П. Емельянова

Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева
PDF полного текста (698 kB) Первая страница Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022090082
Аннотация: Рассматривается линейная дискретная система, функционирующая в повторяющемся режиме, задачей которой является слежение за эталонной траекторией с заданной точностью. Параметры системы точно неизвестны и описываются аффинной моделью неопределенности. Кроме того, на нее действуют случайные возмущения и измерения осуществляются с шумами. В процессе работы системы через определенное число повторений происходит изменение эталонной траектории. Возникающая при этом переходная ошибка может приводить к временной потере точности. Предлагается новый метод синтеза управления с итеративным обучением, позволяющий компенсировать переходную ошибку. Приведен пример, демонстрирующий эффективность метода.
Ключевые слова: управление с итеративным обучением, фильтр Калмана, 2D-системы, устойчивость, векторная функция Ляпунова, повторяющиеся процессы, неопределенности параметров.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 21-71-00091
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 21-71-00091, https://rscf.ru/project/21-71-00091/.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: О. Н. Граничин

Поступила в редакцию: 21.02.2022
После доработки: 25.05.2022
Принята к публикации: 10.06.2022
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2022, Volume 83, Issue 9, Pages 1452–1466
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117922090089
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Ю. П. Емельянова, “Управление с итеративным обучением дискретной системой с изменяемой эталонной траекторией в условиях неопределенности”, Автомат. и телемех., 2022, № 9, 150–169; Autom. Remote Control, 83:9 (2022), 1452–1466
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Eme22}
\by Ю.~П.~Емельянова
\paper Управление с итеративным обучением дискретной системой с изменяемой эталонной траекторией в условиях неопределенности
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2022
\issue 9
\pages 150--169
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15904}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231022090082}
\edn{https://elibrary.ru/AJGQJE}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2022
\vol 83
\issue 9
\pages 1452--1466
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117922090089}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15904
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i9/p150
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:94
    Список литературы:26
    Первая страница:18
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024