|
Эта публикация цитируется в 11 научных статьях (всего в 11 статьях)
Нелинейные системы
Каноническая форма Жордана в задачах диагностирования и оценивания
А. Н. Жирабокab, А. В. Зуевab, В. Ф. Филаретовc, А. Е. Шумскийb, Ким Чхун Ирb a Институт проблем морских технологий ДВО РАН, Владивосток
b Дальневосточный федеральный университет, г. Владивосток
c Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток
Аннотация:
Предлагается метод решения задач диагностирования и оценивания на основе канонической формы Жордана. Рассматриваются задачи построения диагностических наблюдателей, виртуальных датчиков, а также интервальных и скользящих наблюдателей. Алгоритмы решения указанных задач предназначены как для линейных, так и нелинейных систем при наличии внешних возмущений и шумов измерений. Показано, что использование канонической формы Жордана позволяет в ряде случаев уменьшить сложность наблюдателей и датчиков и упростить процедуру их синтеза по сравнению с идентификационной канонической формой. Изложенное иллюстрируется практическим примером.
Ключевые слова:
динамические системы, каноническая форма Жордана, дефекты, диагностирование, оценивание.
Образец цитирования:
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Е. Шумский, Ким Чхун Ир, “Каноническая форма Жордана в задачах диагностирования и оценивания”, Автомат. и телемех., 2022, № 9, 36–54; Autom. Remote Control, 83:9 (2022), 1355–1370
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15901 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i9/p36
|
|