Асимптотика решения сингулярно возмущенной задачи оптимального управления с эллипсоидальным ограничением на управление

Основное отличие статьи от предыдущих публикаций авторов заключается в том, что интегральная часть функционала качества имеет более общий вид и ограничения на управление определяются не шаром, а эллипсоидом. Доказано, что в случае конечного числа точек смены вида оптимального управления можно построить асимптотику начального вектора сопряженного состояния $l_\varepsilon$, который определяет вид оптимального управления. Показано, что асимптотика имеет степенной характер.