|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Стохастические системы
Стабилизация и слежение за траекторией линейной системы со скачкообразно изменяющимся дрейфом
А. В. Босов Федеральный исследовательский центр
“Информатика и управление” РАН, Москва
Аннотация:
Для управляемой линейной стохастической дифференциальной системы рассматривается задача слежения за скачкообразно изменяющимся состоянием аддитивного входного воздействия, определяющего текущее направление стабилизации (дрейф). Цель слежения — стабилизация системы возле изменяющегося дрейфа — формализуется квадратичным функционалом качества. Входное воздействие задает цепь Маркова с непрерывным временем. Задача рассмотрена в вариантах с полной и неполной информацией. В обоих случаях для решения используется динамическое программирование. Решение уравнения Беллмана в первом случае получается благодаря свойствам конечномерной цепи, во втором — принципу разделения задач управления и оценивания состояния, обеспечиваемому оценкой фильтра Вонэма и свойствам квадратичного критерия качества. Численный эксперимент использует прикладную модель, описывающую положение простого механического привода. Приводятся и подробно обсуждаются результаты расчетов, подтверждающие применимость полученных решений, а также способы преодоления трудностей их численной реализации.
Ключевые слова:
слежение за целью, управление линейной дифференциальной системой, квадратичный функционал качества, динамическое программирование, фильтр Вонэма, принцип разделения.
Образец цитирования:
А. В. Босов, “Стабилизация и слежение за траекторией линейной системы со скачкообразно изменяющимся дрейфом”, Автомат. и телемех., 2022, № 4, 27–46; Autom. Remote Control, 83:4 (2022), 520–535
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15849 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i4/p27
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 81 | Список литературы: | 22 | Первая страница: | 12 |
|