|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Линейные системы
Синтез обратной связи по выходу при помощи наблюдателя как задача оптимизации
Б. Т. Полякab, М. В. Хлебниковba a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Национальный исследовательский университет “Московский физико-технический институт”, Москва
Аннотация:
Предлагается новый подход к решению задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейных системах управления при помощи динамической обратной связи по выходу. Подход основан на сведении проблемы к задаче матричной оптимизации, где переменными являются матрица обратной связи и матрица наблюдателя. Выписан градиентный метод для отыскания динамической обратной связи по выходу и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров.
Ключевые слова:
линейные системы, внешние возмущения, обратная связь по выходу, наблюдатель, оптимизация, уравнение Ляпунова, градиентный метод, метод Ньютона, сходимость.
Образец цитирования:
Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, “Синтез обратной связи по выходу при помощи наблюдателя как задача оптимизации”, Автомат. и телемех., 2022, № 3, 7–32; Autom. Remote Control, 83:3 (2022), 303–324
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15821 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i3/p7
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 283 | PDF полного текста: | 1 | Список литературы: | 51 | Первая страница: | 57 |
|