Трехмерное распознавание: текущее состояние и тенденции

Рассматривается область трехмерного технического зрения и, в частности, трехмерного распознавания. Выделены задачи трехмерного технического зрения, проведены обзоры способов получения и представления трехмерных данных, приложений трехмерного технического зрения. Проведен обзор методов глубокого обучения в задачах трехмерного распознавания. Выявлены основные современные тенденции области. На данный момент предложено большое количество архитектур нейронных сетей, сверточных слоев, операций сэмплирования, пулинга и агрегации, способов представления и обработки входных трехмерных данных. Область находится в стадии активного развития, при этом наибольшее разнообразие методов представлено для облаков точек.