|
Обзоры
Трехмерное распознавание: текущее состояние и тенденции
С. Р. Орловаa, А. В. Лопотаb a Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
b Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург
Аннотация:
Рассматривается область трехмерного технического зрения и, в частности, трехмерного распознавания. Выделены задачи трехмерного технического зрения, проведены обзоры способов получения и представления трехмерных данных, приложений трехмерного технического зрения. Проведен обзор методов глубокого обучения в задачах трехмерного распознавания. Выявлены основные современные тенденции области. На данный момент предложено большое количество архитектур нейронных сетей, сверточных слоев, операций сэмплирования, пулинга и агрегации, способов представления и обработки входных трехмерных данных. Область находится в стадии активного развития, при этом наибольшее разнообразие методов представлено для облаков точек.
Ключевые слова:
трехмерное распознавание, глубокое обучение, компьютерное зрение.
Образец цитирования:
С. Р. Орлова, А. В. Лопота, “Трехмерное распознавание: текущее состояние и тенденции”, Автомат. и телемех., 2022, № 4, 5–26; Autom. Remote Control, 83:4 (2022), 503–519
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15772 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i4/p5
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 93 | Список литературы: | 23 | Первая страница: | 20 |
|