|
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
Управление в технических системах
Система управления адаптивной беговой платформой для перемещения в виртуальной реальности
М. Н. Краснянский, А. Д. Обухов, Д. Л. Дедов Тамбовский государственный технический университет
Аннотация:
Рассматривается проблема реализации системы управления беговой платформой для организации комфортного перемещения человека в виртуальной реальности с возможностью адаптации скорости платформы в зависимости от характера перемещения пользователя, что позволит повысить комфортность и степень погружения в виртуальное окружение. В статье используются управляемая беговая платформа (реализуемая на базе однонаправленной беговой дорожки) и система позиционирования человека на основе датчиков (трекеров) виртуальной реальности, что обеспечивает достаточную частоту и точность позиционирования человека. Для платформы разработано программное обеспечение, способное осуществить сбор данных о перемещении пользователя и сравнение различных алгоритмов управления. Осуществлена формализация набора функций для управления платформой, в том числе разработанных в рамках данного исследования, проведены их сравнение и оценка. В ходе экспериментальных исследований определены оптимальные функции управления для рассматриваемой беговой платформы. Выявлены преимущества и недостатки каждой функции. Научная новизна исследования заключается в реализации новых функций управления беговой платформой для повышения ее адаптивности к действиям пользователя за счет снижения среднего отклонения человека от начальной позиции и, следовательно, негативных эффектов колебания и инерции. Практическая значимость состоит в совершенствовании процесса сопряжения виртуальной реальности с устройствами, имитирующими передвижение человека (в рамках данного исследования — однонаправленной беговой дорожки), и разработке соответствующего программного обеспечения. Полученные результаты могут быть адаптированы под всенаправленные беговые платформы.
Ключевые слова:
адаптивная беговая платформа, система управления, анализ движений человека, перемещение в виртуальной реальности.
Образец цитирования:
М. Н. Краснянский, А. Д. Обухов, Д. Л. Дедов, “Система управления адаптивной беговой платформой для перемещения в виртуальной реальности”, Автомат. и телемех., 2022, № 3, 69–83; Autom. Remote Control, 83:3 (2022), 355–366
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15765 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i3/p69
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 83 | PDF полного текста: | 1 | Список литературы: | 23 | Первая страница: | 14 |
|