|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Нелинейные системы
Об одном методе детерминированного терминального управления с предиктивным прогнозированием невязок краевых условий
В. П. Иванов, Д. Д. Табалин Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается формулировка задачи синтеза терминального управления с разделением координат состояния объекта на два типа: медленно меняющиеся координаты, участвующие в краевых условиях, и координаты контура стабилизации. Получено обобщение теоремы о производной невязок краевых условий. На ее основе производится дискретизация системы. Выводится критерий наличия возможности приведения полученной системы к линейной путем замены управления. Полученный результат используется для построения управления с прогнозирующими моделями. Произведено численное моделирование полученного алгоритма для задачи вывода центра масс ступени ракеты-носителя на заданную орбиту на безатмосферном участке.
Ключевые слова:
терминальное управление, управление с прогнозирующими моделями, управление тангажом ракеты-носителя.
Образец цитирования:
В. П. Иванов, Д. Д. Табалин, “Об одном методе детерминированного терминального управления с предиктивным прогнозированием невязок краевых условий”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 77–94; Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 62–77
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15729 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i1/p77
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 104 | PDF полного текста: | 1 | Список литературы: | 23 | Первая страница: | 17 |
|