Оптимальное управление с помощью динамических регуляторов

Рассматриваются задачи оптимального непрямого управления. Считается, что информация о поведении объекта управления сначала поступает в управляющий орган, который вырабатывает управляющие сигналы для динамического регулятора. Динамический регулятор, используя внешнюю энергию, создает управляющие воздействия необходимой мощности, которые поступают на вход объекта управления. Управляющие сигналы и воздействия стеснены геометрическими ограничениями. Целью управления является перевод объекта на заданное терминальное множество с обеспечением максимального значения терминального критерия качества. Исследуемые задачи, содержащие фазовые ограничения, решаются с помощью разработанных ранее методов решения задач оптимального управления динамическими объектами с более простыми, промежуточными, фазовыми ограничениями. При этом основное внимание уделяется использованию этих методов для эффективной реализации в реальном времени позиционных решений (оптимальных управлений типа обратной связи). Полученные результаты иллюстрируются на примерах.