|
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)
Обзоры
Между $LQG/H_{2}$ и $H_{\infty}$ теориями управления
А. П. Курдюковab, О. Г. Андриановаab, А. А. Беловa, Д. А. Гольдинa a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Национальный исследовательский университет “Высшая школа экономики”, Москва
Аннотация:
В обзоре обсуждаются различные подходы в теории управления, возникавшие на протяжении последних десятилетий, которые отражают желание найти компромисс между $LQG /H_2$ теорией управления и $H_{\infty}$ теорией управления. К таким теориям можно отнести теорию регуляторов, чувствительных к риску (risk sensitive), теорию субоптимального управления с ограничением на функционал $H_{\infty}$ энтропии, теорию смешанного $H_2/H_{\infty}$ управления, теорию минимаксного $LQG$ управления, анизотропийную теорию и некоторые другие. Более подробно в обзоре обсуждается анизотропийная теория управления, которая в рамках одной постановки задачи включает в себя и $LQG /H_2$ и $H_{\infty}$ теории.
Ключевые слова:
линейные системы, подавление влияния внешних возмущений, робастное управление, робастная фильтрация, робастная стабилизация, субоптимальное управление, оптимальное управление, теория информации, окрашенный шум, робастная устойчивость, системы с неопределенностями, дескрипторные системы, частотная теорема.
Поступила в редакцию: 29.06.2020 После доработки: 09.10.2020 Принята к публикации: 08.12.2020
Образец цитирования:
А. П. Курдюков, О. Г. Андрианова, А. А. Белов, Д. А. Гольдин, “Между $LQG/H_{2}$ и $H_{\infty}$ теориями управления”, Автомат. и телемех., 2021, № 4, 8–76; Autom. Remote Control, 82:4 (2021), 565–618
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15703 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i4/p8
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 296 | PDF полного текста: | 28 | Список литературы: | 77 | Первая страница: | 40 |
|