|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Линейные системы
Смешанная робастность: анализ систем с неопределенными детерминированными и случайными параметрами на примере линейных систем
А. А. Тремба Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается вопрос робастности линейных систем с постоянными коэффициентами. Существуют методы и инструменты анализа устойчивости систем со случайными либо детерминированными неопределенностями. При этом нет подходов для анализа систем, содержащих оба типа параметрической неопределенности. В статье проводится классификация типов робастности и вводится новый тип — “смешанная параметрическая робастность”, включающий несколько вариаций. Предлагаемые постановки задач о смешанной робастности могут рассматриваться как промежуточные варианты между классическим детерминированным и вероятностным подходами к робастности. Перечислены несколько случаев, в которых поставленные задачи легко решаются. В общем случае применимы проверки устойчивости робастных систем с помощью сценарного подхода, однако эти проверки могут быть вычислительно сложными. Для вычисления искомой вероятности устойчивости предложен простой графо-аналитический подход, основанный на робастном $D$-разбиении. Этот способ подходит для случая небольшого числа случайных параметров. Итоговая оценка вероятности устойчивости вычисляется детерминированным способом и может быть найдена с произвольной точностью. Описаны приближенные способы решения поставленных задач. Приведены примеры и обобщение смешанной робастности на другие типы систем.
Ключевые слова:
смешанная робастность, детерминированная робастность, вероятностная робастность, линейные системы, устойчивость.
Образец цитирования:
А. А. Тремба, “Смешанная робастность: анализ систем с неопределенными детерминированными и случайными параметрами на примере линейных систем”, Автомат. и телемех., 2021, № 3, 47–76; Autom. Remote Control, 82:3 (2021), 410–432
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15673 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i3/p47
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 118 | PDF полного текста: | 8 | Список литературы: | 16 | Первая страница: | 12 |
|