|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Линейные системы
Разреженная фильтрация при ограниченных внешних возмущениях
М. В. Хлебников Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Предложен простой и универсальный подход к решению задачи разреженной фильтрации — использующей пониженное число выходов — при произвольных ограниченных внешних возмущениях с использованием наблюдателя. Подход основан на методе инвариантных эллипсоидов и технике линейных матричных неравенств. Применение этой концепции позволило свести исходную проблему к задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Подход отличается простотой и легкостью реализации и в равной мере охватывает как непрерывную, так и дискретную постановки задачи. Эффективность предлагаемой процедуры продемонстрирована на тестовом примере.
Ключевые слова:
фильтрация, линейный стационарный фильтр, разреженность, внешние возмущения, линейные матричные неравенства, инвариантные эллипсоиды.
Образец цитирования:
М. В. Хлебников, “Разреженная фильтрация при ограниченных внешних возмущениях”, Автомат. и телемех., 2022, № 2, 35–50; Autom. Remote Control, 83:2 (2022), 191–203
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15656 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i2/p35
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 118 | PDF полного текста: | 1 | Список литературы: | 21 | Первая страница: | 22 |
|