Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейных нестационарных систем с параметрами, заданными не точно

Рассматривается задача синтеза адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейных нестационарных систем. Допускается, что часть параметров нестационарного объекта могут быть неизвестными числами, умноженными на известные функции времени. Предлагаемый подход базируется на идентификационных методах адаптации. Другими словами, основная идея заключается в преобразовании математической модели в виде линейного нестационарного дифференциального уравнения к статической линейной регрессионной модели, содержащей неизвестные параметры. При этом в качестве неизвестных параметров упомянутой регрессионной модели, выступают как неизвестные параметры объекта, так и начальные условия переменных состояния. Далее, с использованием стандартных градиентных методов или других подходов параметрической идентификации осуществляется оценивание неизвестных параметров регрессионной модели и строится наблюдатель. Представленные результаты компьютерного моделирования иллюстрируют достижение заданной цели синтеза наблюдателя переменных состояния.