|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 5 статьях)
Применение условно-оптимального фильтра для синтеза субоптимального управления в задаче оптимизации выхода нелинейной дифференциальной стохастической системы
А. В. Босовab a Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра “Информатика и управление” РАН, Москва
b Московский авиационный институт
Аннотация:
Предложено субоптимальное решение задачи управления для диффузионного процесса Ито и линейного управляемого выхода с квадратичным критерием качества для случая косвенных наблюдений за состоянием. Используется полученное ранее решение задачи с полной информацией, концепция разделения задач управления и фильтрации и метод условно-оптимальной фильтрации В.С. Пугачева. Предлагается альтернатива традиционному практическому подходу к синтезу субоптимального управления в задаче с неполной информацией, состоящему в формальной замене в решении состояния на его оценку. Вместо задачи оптимизации выхода, порождаемого исходной моделью дифференциального уравнения, в качестве состояния используется оценка условно-оптимального фильтра. Предложен вариант численной реализации предлагаемого алгоритма на основе метода Монте-Карло и компьютерного моделирования.
Ключевые слова:
стохастическое дифференциальное уравнение, стохастическая дифференциальная система, оптимальное управление, стохастическая фильтрация, условно-оптимальная фильтрация, метод Монте-Карло.
Образец цитирования:
А. В. Босов, “Применение условно-оптимального фильтра для синтеза субоптимального управления в задаче оптимизации выхода нелинейной дифференциальной стохастической системы”, Автомат. и телемех., 2020, № 11, 32–45; Autom. Remote Control, 81:11 (2020), 1963–1973
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15591 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i11/p32
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 130 | PDF полного текста: | 21 | Список литературы: | 30 | Первая страница: | 11 |
|