|
Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)
Нелинейные системы
Стабилизация колебания управляемой механической системы с $n$ степенями свободы
В. Н. Тхай Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается механическая система с $n$ степенями свободы, подверженная действию позиционных сил и малого гладкого управления. Предполагается, что в отсутствие управления система допускает семейство одночастотных колебаний. Находится универсальное управление — нелинейная сила, посредством которой в управляемой системе реализуется и одновременно стабилизируется цикл. Приводится пример. Ранее управление строилось для двумерного многообразия системы.
Ключевые слова:
механическая система, малое гладкое универсальное управление, естественная стабилизация.
Образец цитирования:
В. Н. Тхай, “Стабилизация колебания управляемой механической системы с $n$ степенями свободы”, Автомат. и телемех., 2020, № 9, 93–104; Autom. Remote Control, 81:9 (2020), 1637–1646
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15572 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i9/p93
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 154 | PDF полного текста: | 29 | Список литературы: | 33 | Первая страница: | 9 |
|