|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Тематический выпуск
Cинтез управления с итеративным обучением для систем с переключениями
П. В. Пакшин, Ю. П. Емельянова Арзамасский политехнический институт (филиал)
Нижегородского государственного технического
университета им. Р.Е. Алексеева
Аннотация:
В статье рассматриваются дискретные линейные системы с переключением параметров в повторяющемся режиме. Предлагается новый метод синтеза управления с итеративным обучением. Метод основан на построении вспомогательной 2D-модели в форме дискретного повторяющегося процесса, устойчивость которой гарантирует сходимость процесса обучения. Для получения условий устойчивости используется дивергентный метод векторных функций Ляпунова. Вводится понятие среднего времени ожидания относительно повторений. Приводится пример, демонстрирующий возможности и особенности нового метода.
Ключевые слова:
управление с итеративным обучением, дискретные системы, системы с переключениями, повторяющиеся процессы, 2D-системы, устойчивость, диссипативность, векторная функция Ляпунова.
Образец цитирования:
П. В. Пакшин, Ю. П. Емельянова, “Cинтез управления с итеративным обучением для систем с переключениями”, Автомат. и телемех., 2020, № 8, 119–135; Autom. Remote Control, 81:8 (2020), 1461–1474
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15567 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i8/p119
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 151 | PDF полного текста: | 33 | Список литературы: | 28 | Первая страница: | 9 |
|