|
Эта публикация цитируется в 15 научных статьях (всего в 15 статьях)
Нелинейные системы
Перехват подвижной цели машиной Дубинса за кратчайшее время
М. Э. Бузиков, А. А. Галяев Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Задача перехвата движущейся по предписанной траектории цели машиной Дубинса сформулирована и формализована как задача оптимального управления по критерию быстродействия с произвольным направлением скорости машины при перехвате. Уточнены имеющиеся в литературе условия, при которых оптимальной траекторией является геодезическая линия, проведенная из начального положения машины в точку перехвата. Получены алгебраические уравнения для вычисления оптимального времени перехвата. На основе этих уравнений произведен синтез оптимального управления. Разработан программный модуль для построения оптимальных траекторий машины при различных траекториях движения цели.
Ключевые слова:
машина Дубинса, множество достижимости, перехват подвижной цели, движение в условиях ветра, задача быстродействия, геодезическая линия.
Образец цитирования:
М. Э. Бузиков, А. А. Галяев, “Перехват подвижной цели машиной Дубинса за кратчайшее время”, Автомат. и телемех., 2021, № 5, 3–19; Autom. Remote Control, 82:5 (2021), 745–758
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15551 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i5/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 264 | PDF полного текста: | 9 | Список литературы: | 36 | Первая страница: | 68 |
|