|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Нелинейные системы
Дискретное по пространственной переменной управление скалярными линейными распределенными объектами параболического и гиперболического типов
И. Б. Фуртатa, П. А. Гущинb a Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
b Губкинский университет, Москва
Аннотация:
Предложен дискретный по пространственной переменной закон управления некоторым классом систем, которые описываются скалярными линейными дифференциальными уравнениями параболического и гиперболического типов с неизвестными параметрами и возмущениями. Доступно конечное множество дискретных измерений (по пространственной переменной) состояния объекта. Закон управления зависит от функции, которая зависит от пространственной переменной и от конечного набора измерений состояния объекта. Приведены примеры данной функции, которая позволяет реализовать управляющий сигнал лишь на отдельных интервалах по пространственной переменной и обеспечивать меньшие затраты на управление по сравнению с некоторыми другими аналогами. Доказана экспоненциальная устойчивость замкнутой системы и робастность по отношению к интервально неопределенным параметрам объекта и внешним ограниченным возмущениям. Численные примеры моделирования подтвердили результаты расчетов и показали эффективность предложенного алгоритма по сравнению с некоторыми существующими аналогами.
Ключевые слова:
статический закон управления, линейное дифференциальное уравнение в частных производных, функционал Ляпунова, линейное матричное неравенство, экспоненциальная устойчивость.
Образец цитирования:
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, “Дискретное по пространственной переменной управление скалярными линейными распределенными объектами параболического и гиперболического типов”, Автомат. и телемех., 2021, № 3, 77–97; Autom. Remote Control, 82:3 (2021), 433–448
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15546 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i3/p77
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 134 | PDF полного текста: | 19 | Список литературы: | 31 | Первая страница: | 15 |
|