Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2020, выпуск 7, страницы 79–94
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231020070053 (Mi at15537) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Управление с итеративным обучением неопределенной системой с непрерывным временем на основе наблюдателя состояния

Ю. П. Емельянова

Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета им Р. А. Алексеева
PDF полного текста (352 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231020070053
Аннотация: Рассматриваются линейные системы с аффинной моделью параметрической неопределенности, функционирующие в повторяющемся режиме. Для таких систем предлагается новый метод синтеза управления с итеративным обучением. Этот метод основан на использовании наблюдателя состояния полного порядка и вспомогательной 2D-модели в форме дифференциального повторяющегося процесса, устойчивость которой гарантирует сходимость процесса обучения. Для получения условий устойчивости используется дивергентный метод векторных функций Ляпунова. Приведен пример, демонстрирующий особенности и преимущества нового метода.
Ключевые слова: управление с итеративным обучением, наблюдатель, 2D-системы, устойчивость, векторная функция Ляпунова, дифференциальные повторяющиеся процессы.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 18-79-00088
Работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (грант № 18-79-00088).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: С. А. Краснова

Поступила в редакцию: 27.11.2019
После доработки: 11.02.2020
Принята к публикации: 04.03.2020
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2020, Volume 81, Issue 7, Pages 1230–1242
DOI: https://doi.org/10.1134/S000511792007005X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Ю. П. Емельянова, “Управление с итеративным обучением неопределенной системой с непрерывным временем на основе наблюдателя состояния”, Автомат. и телемех., 2020, № 7, 79–94; Autom. Remote Control, 81:7 (2020), 1230–1242
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Eme20}
\by Ю.~П.~Емельянова
\paper Управление с итеративным обучением неопределенной системой с непрерывным временем на основе наблюдателя состояния
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2020
\issue 7
\pages 79--94
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15537}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231020070053}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=45350628}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2020
\vol 81
\issue 7
\pages 1230--1242
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511792007005X}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000565709100005}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85089816713}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15537
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i7/p79
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:114
    PDF полного текста:27
    Список литературы:25
    Первая страница:4
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024