|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Тематический выпуск (окончание)
Развитие теории фильтров Липцера–Ширяева
И. Н. Синицын, В. И. Синицын, Э. Р. Корепанов Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра
«Информатика и управление» РАН
Аннотация:
Разработаны два типа приближенных субоптимальных фильтров Липцера–Ширяева (ФЛШ). Первый тип создан на основе обобщенного фильтра Калмана–Бьюси, а второй — на основе параметризации апостериорного распределения по методам ортогонального разложения и квазимоментов. Изложенные методы синтеза ФЛШ дают принципиальную возможность получить фильтр, близкий к оптимальному с любой степенью точности. Чем выше максимальный порядок учитываемых параметров ортогонального разложения, тем выше будет точность приближения к оптимальной оценке.
Ключевые слова:
нормальный (гауссовский) фильтр, обобщенный фильтр Калмана–Бьюси (ОФКБ), стохастическая система (СтС), субоптимальная фильтрация (СОФ), условно-оптимальная фильтрация Пугачёва (УОФ), фильтры Липцера–Ширяева (ФЛШ).
Образец цитирования:
И. Н. Синицын, В. И. Синицын, Э. Р. Корепанов, “Развитие теории фильтров Липцера–Ширяева”, Автомат. и телемех., 2020, № 4, 37–51; Autom. Remote Control, 81:4 (2020), 602–613
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15504 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i4/p37
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 187 | PDF полного текста: | 20 | Список литературы: | 32 | Первая страница: | 12 |
|