Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2021, выпуск 2, страницы 35–54
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231021020033 (Mi at15456) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Линейные системы

Метод притягивающих цилиндров. Решение общей линейной задачи слежения

А. А. Перегудинab

a Национальный исследовательский университет ИТМО
b Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
PDF полного текста (793 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231021020033
Аннотация: Представлен метод притягивающих цилиндров — обобщение метода инвариантных эллипсоидов на случаи задач слежения и наблюдения. На основе разработанного метода предложен алгоритм расчета параметров регулятора, обеспечивающего ограниченность ошибки слежения или наблюдения в присутствии ограниченных внешних возмущений. Эффективность предложенного подхода продемонстрирована на примерах.
Ключевые слова: задача слежения, задача наблюдения, подавление возмущений.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 18-79-10104
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации МД-1054.2020.8
Результаты разделов 3 и 4 получены при поддержке гранта Российского научного фонда (проект № 18-79-10104) в ИПМаш РАН. Результаты разделов 5 и 6 получены при поддержке гранта Президента Российской Федерации (грант № МД-1054.2020.8).

Поступила в редакцию: 02.04.2020
После доработки: 15.07.2020
Принята к публикации: 10.09.2020
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2021, Volume 82, Issue 2, Pages 216–231
DOI: https://doi.org/10.1134/S000511792102003X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. А. Перегудин, “Метод притягивающих цилиндров. Решение общей линейной задачи слежения”, Автомат. и телемех., 2021, № 2, 35–54; Autom. Remote Control, 82:2 (2021), 216–231
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Per21}
\by А.~А.~Перегудин
\paper Метод притягивающих цилиндров. Решение общей линейной задачи слежения
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2021
\issue 2
\pages 35--54
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15456}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231021020033}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=46762993}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2021
\vol 82
\issue 2
\pages 216--231
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511792102003X}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000626054200003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85102399886}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15456
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i2/p35
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:183
    PDF полного текста:30
    Список литературы:34
    Первая страница:17
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024