Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2021, выпуск 4, страницы 121–139
DOI: https://doi.org/10.31857/S000523102104005X (Mi at15453) 		 
Эта публикация цитируется в 15 научных статьях (всего в 15 статьях)

Нелинейные системы

Управление динамическими объектами с гарантией нахождения регулируемого сигнала в заданном множестве

И. Б. Фуртат, П. А. Гущин

Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
PDF полного текста (670 kB) Список цитирования (15)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S000523102104005X
Аннотация: Предложен метод управления динамическими системами, позволяющий гарантировать нахождение выходного сигнала объекта в заданном множестве в любой момент времени. Для решения задачи используется специальная замена координат, позволяющая свести исходную задачу с ограничениями к задаче исследования на устойчивость по вход-состоянию новой расширенной системы без ограничений. Приведены примеры замены координат и синтезированы алгоритмы управления линейными объектами и системами с секторной нелинейностью при наличии параметрической неопределенности и возмущений. Полученные результаты сопровождаются моделированием, иллюстрирующим эффективность предложенного метода и подтверждающим теоретические выводы.
Ключевые слова: динамическая система, замена координат, устойчивость, управление.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 18-79-10104
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации МД-1054.2020.8
Результаты разделов 3–5 получены при поддержке гранта Российского научного фонда (проект № 18-79-10104) в Институте проблем машиноведения РАН. Результаты раздела 6 получены при поддержке гранта Президента Российской Федерации (грант № МД-1054.2020.8) в Институте проблем машиноведения РАН.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 23.03.2020
После доработки: 17.06.2020
Принята к публикации: 09.07.2020
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2021, Volume 82, Issue 4, Pages 654–669
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117921040044
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, “Управление динамическими объектами с гарантией нахождения регулируемого сигнала в заданном множестве”, Автомат. и телемех., 2021, № 4, 121–139; Autom. Remote Control, 82:4 (2021), 654–669
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{FurGus21}
\by И.~Б.~Фуртат, П.~А.~Гущин
\paper Управление динамическими объектами с гарантией нахождения регулируемого сигнала в заданном множестве
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2021
\issue 4
\pages 121--139
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15453}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S000523102104005X}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=46770416}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2021
\vol 82
\issue 4
\pages 654--669
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117921040044}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000639882600004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85104277956}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15453
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i4/p121
    • Эта публикация цитируется в следующих 15 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:218
    PDF полного текста:21
    Список литературы:29
    Первая страница:20
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024