Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2020, выпуск 3, страницы 132–156
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231020030083 (Mi at15439) 		 
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)

Тематический выпуск

Управление с итеративным обучением мультиагентной системой в условиях случайных возмущений

П. В. Пакшин, А. С. Копосов, Ю. П. Емельянова

Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева
PDF полного текста (3112 kB) Список цитирования (16)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231020030083
Аннотация: Рассматривается мультиагентная система, в которой каждый из агентов описывается дискретной линейной моделью, учитывающей как внешние случайные возмущения, действующие на объект, так и шумы в измерениях. Предлагаются сетевые версии управления с итеративным обучением на основе минимизации отклонений от эталонной модели и на основе теории стохастической устойчивости повторяющихся процессов с применением дивергентного метода векторной функции Ляпунова. Эти версии сравниваются на примере управления группой манипуляторов.
Ключевые слова: мультиагентная система, стохастическая система, сетевое управление, управление с итеративным обучением, эталонная модель, повторяющиеся процессы, векторная функция Ляпунова.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-08-00528_а
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 19-08-00528_a).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович

Поступила в редакцию: 20.06.2019
После доработки: 12.08.2019
Принята к публикации: 26.09.2019
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2020, Volume 81, Issue 3, Pages 483–502
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117920030078
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: П. В. Пакшин, А. С. Копосов, Ю. П. Емельянова, “Управление с итеративным обучением мультиагентной системой в условиях случайных возмущений”, Автомат. и телемех., 2020, № 3, 132–156; Autom. Remote Control, 81:3 (2020), 483–502
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PakKopEme20}
\by П.~В.~Пакшин, А.~С.~Копосов, Ю.~П.~Емельянова
\paper Управление с итеративным обучением мультиагентной системой в условиях случайных возмущений
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2020
\issue 3
\pages 132--156
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15439}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231020030083}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=43258980}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2020
\vol 81
\issue 3
\pages 483--502
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117920030078}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000521836700007}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85082743857}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15439
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i3/p132
    • Эта публикация цитируется в следующих 16 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025