Развитие теории стохастического управления и фильтрации в работах Р. Ш. Липцера

2 января 2019 г. от нас ушел дорогой друг и коллега Роберт Шевилевич Липцер (1936–2019). Долгие годы он был членом редакционной коллегии журнала “Автоматика и телемеханика”, и во многом благодаря его усилиям журнал стал одним из ведущих в России в области теории и практики управления. В настоящий памятный выпуск включены публикации его учеников и коллег, посвященные основным направлениям работы Р.Ш. Липцера в области стохастического управления. Данная статья является вводной, и ее цель показать основные этапы творческой биографии Р.Ш. Липцера, продемонстрировать его вклад в развитие теории стохастического управления и статистики случайных процессов и показать его влияние на развитие теории стохастического управления в России и за рубежом.