Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2020, выпуск 9, страницы 62–80
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231020090020 (Mi at15413) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Нелинейные системы

Нелинейное параметрическое оценивание гамильтоновых систем: задача идентификации как задача стабилизации

А. Эрнандес, A. С. Позняк

Исследовательский центр CINVESTAV, Мехико, Мексика
PDF полного текста (559 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231020090020
Аннотация: В данной статье представлены две численные процедуры идентификации параметров гамильтоновых систем непрерывного времени. Предложенный подход использует свойства первых интегралов и их характеристики, позволяя рассматривать процесс параметрической идентификации как стабилизацию производных первых интегралов. Эта идея реализуется с помощью двух численных процедур, использующих дифференциатор типа “супер-твист” для оценки производных обобщенных координат и импульсов в реальном времени. Показана сходимость указанных процедур идентификации и их применение для скалярного и векторного случаев. Численные примеры демонстрируют хорошую работоспособность предложенных методов.
Ключевые слова: функция Гамильтона, первые интегралы, идентификация, стабилизация.
Финансовая поддержка Номер гранта
CONACYT-Mexico CB 2015-251552-Y
Работа выполнена при финансовой поддержке CONACYT-Mexico (грант № CB 2015-251552-Y).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. В. Назин

Поступила в редакцию: 30.01.2020
После доработки: 20.05.2020
Принята к публикации: 25.05.2020
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2020, Volume 81, Issue 9, Pages 1611–1626
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117920090027
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. Эрнандес, A. С. Позняк, “Нелинейное параметрическое оценивание гамильтоновых систем: задача идентификации как задача стабилизации”, Автомат. и телемех., 2020, № 9, 62–80; Autom. Remote Control, 81:9 (2020), 1611–1626
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{HerPoz20}
\by А.~Эрнандес, A.~С.~Позняк
\paper Нелинейное параметрическое оценивание гамильтоновых систем: задача идентификации как~задача стабилизации
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2020
\issue 9
\pages 62--80
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15413}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231020090020}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=45862743}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2020
\vol 81
\issue 9
\pages 1611--1626
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117920090027}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000587130300002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85095258639}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15413
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i9/p62
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024