|
Робастное, адаптивное и сетевое управление
Об адаптивном подходе к решению двухточечной краевой задачи в условиях частичной неопределенности возмущающего поля
С. А. Вавилов Санкт-Петербургский государственный университет
Аннотация:
Рассматривается построение адаптивного алгоритма решения краевой задачи, обеспечивающей попадание траектории, выпущенной из некоторой точки, в мишень конечного размера на заданный момент времени, в условиях частичной неопределенности возмущающего поля. Несмотря на то, что некоторая составляющая возмущающего поля неизвестна в явном виде, но существенна для обеспечения попадания в мишень заданного размера, при выполнении ряда условий, построена итерационная процедура решения поставленной задачи за конечное число шагов. Алгоритм основан на использовании пробных траекторий, допускающих в качестве обратной связи измерение их отклонений от центра мишени, что оказывается достаточным для компенсации неполноты информации относительно внешнего поля возмущений.
Ключевые слова:
адаптивное управление, двухточечные краевые задачи, условия неопределенности, дифференциальные уравнения.
Образец цитирования:
С. А. Вавилов, “Об адаптивном подходе к решению двухточечной краевой задачи в условиях частичной неопределенности возмущающего поля”, Автомат. и телемех., 2021, № 1, 119–130; Autom. Remote Control, 82:1 (2021), 93–101
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15392 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i1/p119
|
|