Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2021, выпуск 1, страницы 119–130
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231021010062
(Mi at15392)
 

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Об адаптивном подходе к решению двухточечной краевой задачи в условиях частичной неопределенности возмущающего поля

С. А. Вавилов

Санкт-Петербургский государственный университет
Список литературы:
Аннотация: Рассматривается построение адаптивного алгоритма решения краевой задачи, обеспечивающей попадание траектории, выпущенной из некоторой точки, в мишень конечного размера на заданный момент времени, в условиях частичной неопределенности возмущающего поля. Несмотря на то, что некоторая составляющая возмущающего поля неизвестна в явном виде, но существенна для обеспечения попадания в мишень заданного размера, при выполнении ряда условий, построена итерационная процедура решения поставленной задачи за конечное число шагов. Алгоритм основан на использовании пробных траекторий, допускающих в качестве обратной связи измерение их отклонений от центра мишени, что оказывается достаточным для компенсации неполноты информации относительно внешнего поля возмущений.
Ключевые слова: адаптивное управление, двухточечные краевые задачи, условия неопределенности, дифференциальные уравнения.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. М. Хрусталев

Поступила в редакцию: 15.11.2019
После доработки: 21.06.2020
Принята к публикации: 09.07.2020
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2021, Volume 82, Issue 1, Pages 93–101
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117921010069
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: С. А. Вавилов, “Об адаптивном подходе к решению двухточечной краевой задачи в условиях частичной неопределенности возмущающего поля”, Автомат. и телемех., 2021, № 1, 119–130; Autom. Remote Control, 82:1 (2021), 93–101
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Vav21}
\by С.~А.~Вавилов
\paper Об адаптивном подходе к решению двухточечной краевой задачи в~условиях частичной неопределенности возмущающего поля
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2021
\issue 1
\pages 119--130
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15392}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231021010062}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=46757709}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2021
\vol 82
\issue 1
\pages 93--101
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117921010069}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000621864900006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85101769177}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15392
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i1/p119
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024