Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2021, выпуск 8, страницы 108–128
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231021080055 (Mi at15385) 		 
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Адаптивное оптимальное слежение для дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода

В. Ф. Соколов

Коми научный центр УрО РАН, Сыктывкар
PDF полного текста (716 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231021080055
Аннотация: Рассматриваются задачи адаптивного оптимального слежения для минимально-фазового объекта с дискретным временем, неопределенностью в канале выхода и ограниченным внешним возмущением. Коэффициенты уравнения линейной стационарной номинальной модели, коэффициент усиления неопределенности и верхняя граница внешнего возмущения предполагаются неизвестными, а показателем качества служит наихудшая асимптотическая ошибка слежения. Показано, что постановка оптимальной задачи зависит от априорной информации об ограниченном задающем сигнале. Решение задач базируется на полиэдральном оценивании всех неизвестных параметров и использовании показателя качества задачи слежения как идентификационного критерия для вычисления текущих оптимальных оценок. Работоспособность и эффективность предложенных алгоритмов управления иллюстрируются результатами численного моделирования.
Ключевые слова: адаптивное робастное управление, оптимальное управление, ограниченное возмущение, верификация модели.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович

Поступила в редакцию: 25.11.2019
После доработки: 24.09.2020
Принята к публикации: 15.01.2021
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2021, Volume 82, Issue 8, Pages 1378–1394
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117921080051
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Ф. Соколов, “Адаптивное оптимальное слежение для дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода”, Автомат. и телемех., 2021, № 8, 108–128; Autom. Remote Control, 82:8 (2021), 1378–1394
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sok21}
\by В.~Ф.~Соколов
\paper Адаптивное оптимальное слежение для дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2021
\issue 8
\pages 108--128
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15385}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231021080055}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=47048073}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2021
\vol 82
\issue 8
\pages 1378--1394
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117921080051}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000700549500005}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85115259188}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15385
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i8/p108
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:104
    PDF полного текста:18
    Список литературы:37
    Первая страница:19
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024