Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2020, выпуск 10, страницы 35–91
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231020100025 (Mi at15371) 		 
Эта публикация цитируется в 20 научных статьях (всего в 20 статьях)

Нелинейные системы

Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 2. Приложения

Б. Р. Андриевскийabc, И. Б. Фуртатda

a Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
b Балтийский государственный технический университет, Санкт-Петербург
c Санкт-Петербургский государственный университет
d Университет ИТМО, Санкт-Петербург
PDF полного текста (563 kB) Список цитирования (20)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231020100025
Аннотация: Статья является второй частью обзора, посвященного наблюдателям возмущений, появление которых в теории и практике автоматического управления восходит к середине 60-х гг. XX в. Первая часть обзора посвящена теоретическим результатам. Данная часть обзора посвящена практическому применению наблюдателей возмущений. Рассмотрены такие приложения, как управление судами и подводными аппаратами, управление летательными аппаратами и роботами-манипуляторами, подавление узкополосных вибрационных колебаний, оценивание и подавление возмущений в электротехнических системах, управление автомобилями и их узлами и ряд других приложений.
Ключевые слова: возмущения, оценивание, наблюдатель.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-38-20037
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации НИОКТР АААА-А19-119120290136-9
Результаты разделов 1–7 получены при финансовой поддержке гранта РФФИ (контракт № 18-38-20037). Результаты раздела 8 получены в ИПМаш РАН в рамках госзадания Минобрнауки РФ (Рег. № НИОКТР АААА-А19-119120290136-9).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. В. Хлебников

Поступила в редакцию: 22.10.2019
После доработки: 16.03.2020
Принята к публикации: 25.05.2020
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2020, Volume 81, Issue 10, Pages 1775–1818
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117920100021
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Б. Р. Андриевский, И. Б. Фуртат, “Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 2. Приложения”, Автомат. и телемех., 2020, № 10, 35–91; Autom. Remote Control, 81:10 (2020), 1775–1818
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AndFur20}
\by Б.~Р.~Андриевский, И.~Б.~Фуртат
\paper Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть~2. Приложения
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2020
\issue 10
\pages 35--91
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15371}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231020100025}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=45142600}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2020
\vol 81
\issue 10
\pages 1775--1818
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117920100021}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000590544900002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85096226603}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15371
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i10/p35
    Цикл статей
    Эта публикация цитируется в следующих 20 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024