|
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
Синтез многомерных систем по инженерным критериям качества на основе $H_{\infty}$-оптимизации
В. Н. Честнов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Решается задача синтеза регуляторов по выходу многомерных систем, гарантирующих заданные либо достижимые: ошибки регулирования, радиус запасов устойчивости и время регулирования при действии полигармонических внешних возмущений с неизвестными амплитудами (с ограничением их суммы), частотами и неограниченным числом гармоник. Подход к решению опирается на специальным образом сконструированную стандартную задачу $H_{\infty } $-оптимизации и новое правило выбора весовой матрицы по заданной точности. Впервые дана физическая интерпретация радиуса запасов устойчивости многомерных систем на языке годографов Найквиста отдельных контуров, разомкнутых на выходе объекта. Доказана связь свойства абсолютной устойчивости замкнутой системы и радиуса запасов устойчивости. Рассмотрен пример синтеза для взаимосвязанного электропривода.
Ключевые слова:
ограниченные внешние возмущения, ошибки регулирования, время регулирования, радиус запасов устойчивости, абсолютная устойчивость.
Поступила в редакцию: 19.07.2018 После доработки: 14.08.2018 Принята к публикации: 08.11.2018
Образец цитирования:
В. Н. Честнов, “Синтез многомерных систем по инженерным критериям качества на основе $H_{\infty}$-оптимизации”, Автомат. и телемех., 2019, № 10, 132–152; Autom. Remote Control, 80:10 (2019), 1861–1877
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15368 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i10/p132
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 346 | PDF полного текста: | 83 | Список литературы: | 53 | Первая страница: | 14 |
|