Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2019, выпуск 10, страницы 115–131
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019100064 (Mi at15367) 		 
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Задача линейно-квадратичного управления: II. Робастные постановки задачи

М. В. Хлебниковa, П. С. Щербаковba

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН, Москва
PDF полного текста (671 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019100064
Аннотация: Классическая задача синтеза линейно-квадратичного регулятора рассматривается в робастных постановках, когда матрица системы и/или начальные условия известны неточно. Рассмотрено несколько подходов, при которых квадратичный функционал минимизируется против наихудших неопределенностей. Отыскание такого регулятора осуществляется сведением матричного неравенства Риккати с неопределенностью к одному линейному матричному неравенству. Обсуждаются свойста решения, проводится сравнение с ранее известными подходами.
Ключевые слова: линейно-квадратичный регулятор, неопределенность, робастность, линейные матричные неравенства.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-08-00140_а
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 18-08-00140).

Поступила в редакцию: 19.07.2018
После доработки: 14.09.2018
Принята к публикации: 08.11.2018
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, Volume 80, Issue 10, Pages 1847–1860
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117919100060
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, “Задача линейно-квадратичного управления: II. Робастные постановки задачи”, Автомат. и телемех., 2019, № 10, 115–131; Autom. Remote Control, 80:10 (2019), 1847–1860
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KhlShc19}
\by М.~В.~Хлебников, П.~С.~Щербаков
\paper Задача линейно-квадратичного управления: II. Робастные постановки задачи
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2019
\issue 10
\pages 115--131
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15367}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019100064}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=40551533}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 10
\pages 1847--1860
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919100060}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000490597000006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85073627781}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15367
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i10/p115
    Цикл статей
    Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024