|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
Оптимальное управление максимальными уклонениями выходов линейной нестационарной системы на конечном интервале времени
Д. В. Баландинa, Р. С. Бирюковb, М. М. Коганb a Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
b Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет
Аннотация:
Вводится понятие максимального уклонения выхода линейной нестационарной системы на конечном интервале времени как максимального значения максимальной по времени евклидовой нормы выхода при условии, что сумма квадрата энергии внешнего возмущения и квадратичной формы начального состояния системы равна единице. Максимальное уклонение характеризуется в терминах решений дифференциальных матричных уравнений или неравенств. Введено модифицированное понятие ограниченности системы на конечном интервале при внешнем и начальном возмущениях и установлена его связь с понятием максимального уклонения. Получены необходимые и достаточные условия ограниченности системы на конечном интервале. Показано, что синтез оптимальных управлений, в том числе и многокритериальных, минимизирующих максимальные уклонения нескольких выходов, а также управлений, обеспечивающих ограниченность системы, осуществляется в терминах линейных матричных неравенств.
Ключевые слова:
максимальное уклонение выхода, линейная нестационарная система, обобщенная $H_2$ норма, линейные матричные неравенства.
Поступила в редакцию: 13.07.2018 После доработки: 05.09.2018 Принята к публикации: 08.11.2018
Образец цитирования:
Д. В. Баландин, Р. С. Бирюков, М. М. Коган, “Оптимальное управление максимальными уклонениями выходов линейной нестационарной системы на конечном интервале времени”, Автомат. и телемех., 2019, № 10, 37–61; Autom. Remote Control, 80:10 (2019), 1783–1802
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15364 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i10/p37
|
|