Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2019, выпуск 9, страницы 156–172
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019090113 (Mi at15347) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Синтез анизотропийного субоптимального пид регулятора для дискретной линейной стационарной системы: одномерный случай

М. М. Чайковскийab, В. Н. Тиминb, А. П. Курдюковb

a Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. акад. Н.А. Пилюгина
b Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (1534 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019090113
Аннотация: Рассматривается задача синтеза пропорционально-интегрально-дифференциального закона управления (ПИД регулятора) для дискретной линейной стационарной системы с одномерными входом управления и измеряемым выходом, работающей под воздействием стохастических возмущений, неопределенность которых описывается в терминах средней анизотропии. Возможности замкнутой системы по подавлению возмущений количественно характеризуются анизотропийной нормой. Получены достаточные условия существования анизотропийного субоптимального ПИД регулятора, стабилизирующего замкнутую систему и гарантирующего, что ее анизотропийная норма строго ограничена заданным пороговым значением.
Ключевые слова: ПИД регулятор, средняя анизотропия, норма, субоптимальное управление, выпуклая оптимизация.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 17-08-00185_а
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций 15
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Программы № 15 ОЭММПУ РАН и Российского фонда фундаментальных исследований (проект 17-08-00185).

Поступила в редакцию: 28.06.2018
После доработки: 09.09.2018
Принята к публикации: 08.11.2018
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, Volume 80, Issue 9, Pages 1681–1693
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117919090091
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: М. М. Чайковский, В. Н. Тимин, А. П. Курдюков, “Синтез анизотропийного субоптимального пид регулятора для дискретной линейной стационарной системы: одномерный случай”, Автомат. и телемех., 2019, № 9, 156–172; Autom. Remote Control, 80:9 (2019), 1681–1693
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TchTimKur19}
\by М.~М.~Чайковский, В.~Н.~Тимин, А.~П.~Курдюков
\paper Синтез анизотропийного субоптимального пид регулятора для дискретной линейной стационарной системы: одномерный случай
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2019
\issue 9
\pages 156--172
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15347}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019090113}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=39265898}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 9
\pages 1681--1693
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919090091}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000485890800009}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85072963211}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15347
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i9/p156
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024