Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2019, выпуск 9, страницы 9–24
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019090034 (Mi at15339) 		 
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Синтез управления с итеративным обучением на основе наблюдателя состояния

Ю. П. Емельянова, П. В. Пакшин

Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева
PDF полного текста (2595 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019090034
Аннотация: Рассматриваются линейные системы управления, которые функционируют в режиме с постоянным периодом повторения, возвращаясь всякий раз в исходное состояние. Ставится задача нахождения такого управления, которое, используя информацию о выходной переменной на текущем и предыдущем повторениях и о полученных на основе наблюдателя оценок переменных состояния, обеспечивает сходимость этой переменной к желаемой траектории при неограниченном увеличении числа повторений. Управление такого вида известно как управление с итеративным обучением. Для решения используется подход на основе диссипативности 2D-моделей и дивергентного метода векторных функций Ляпунова. Конечные результаты представлены в виде линейных матричных неравенств. Приводится пример.
Ключевые слова: управление с итеративным обучением, повторяющиеся процессы, 2D-системы, устойчивость, диссипативность, векторная функция Ляпунова.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 18-79-00088
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект № 18-79-00088).

Поступила в редакцию: 19.07.2018
После доработки: 30.08.2018
Принята к публикации: 08.11.2018
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, Volume 80, Issue 9, Pages 1561–1573
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117919090017
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Ю. П. Емельянова, П. В. Пакшин, “Синтез управления с итеративным обучением на основе наблюдателя состояния”, Автомат. и телемех., 2019, № 9, 9–24; Autom. Remote Control, 80:9 (2019), 1561–1573
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{EmePak19}
\by Ю.~П.~Емельянова, П.~В.~Пакшин
\paper Синтез управления с итеративным обучением на основе наблюдателя состояния
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2019
\issue 9
\pages 9--24
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15339}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019090034}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=39265889}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 9
\pages 1561--1573
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919090017}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000485890800001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85072970582}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15339
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i9/p9
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024