Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2019, выпуск 8, страницы 129–148
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019080105 (Mi at15319) 		 
Интеллектуальные системы управления, aнализ данных

Об оценке сложности сцены по одному и двум локальным наблюдениям

А. Н. Каркищенко

Научно-конструкторское бюро робототехники и систем управления, Таганрог
PDF полного текста (1041 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019080105
Аннотация: Рассматривается задача формальной оценки сложности сцены с многочисленными препятствиями, на которой перемещаются подвижные объекты. Предполагается, что имеется лишь ограниченная информация о расположении препятствий в небольшой части сцены, получаемая сенсорными системами одного или нескольких объектов. Доказываются верхние и нижние оценки сложности сцены при одном и двух наблюдениях локальных областей.
Ключевые слова: подвижный объект, сцена, триангуляция, локальная сложность, интегральная сложность, оценка сложности.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 18-19-00621
Работа была выполнена при поддержке Российского научного фонда (грант № 18-19-00621).

Поступила в редакцию: 24.11.2018
После доработки: 12.01.2019
Принята к публикации: 25.04.2019
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, Volume 80, Issue 8, Pages 1471–1486
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117919080083
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. Н. Каркищенко, “Об оценке сложности сцены по одному и двум локальным наблюдениям”, Автомат. и телемех., 2019, № 8, 129–148; Autom. Remote Control, 80:8 (2019), 1471–1486
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kar19}
\by А.~Н.~Каркищенко
\paper Об оценке сложности сцены по одному и двум локальным наблюдениям
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2019
\issue 8
\pages 129--148
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15319}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019080105}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=39141961}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 8
\pages 1471--1486
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919080083}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000481792500008}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85070736793}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15319
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i8/p129
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:192
    PDF полного текста:43
    Список литературы:34
    Первая страница:13
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024