|
Эта публикация цитируется в 18 научных статьях (всего в 18 статьях)
Управление в технических системах
Метод управления для угловой стабилизации электродинамической тросовой системы
А. А. Тихоновab a Санкт-Петербургский горный университет
b Санкт-Петербургский государственный университет
Аннотация:
Рассматривается проблема стабилизации электродинамической тросовой системы (ЭДТС) на круговой околоземной орбите в положении, когда трос вытянут вдоль местной вертикали. Для решения этой задачи предложена оригинальная схема построения ЭДТС, включающая отрицательно заряженный коллектор на нижнем конце троса и положительно заряженный коллектор на верхнем конце троса. Величина заряда на отрицательно заряженном коллекторе контролируется электронными эмиттерами. Аналитически и численно показано, что момент сил Лоренца, действующий на ЭДТС благодаря заряженным коллекторам на концах троса, значительно расширяет область устойчивости вертикального положения троса. Кроме того, управление зарядом на отрицательно заряженном коллекторе в соответствии с текущим угловым движением троса позволяет создать такую управляющую составляющую лоренцева момента, которая имеет диссипативный характер. Одновременная работа восстанавливающих и диссипативно-подобных составляющих управляющего лоренцева момента позволяет обеспечить асимптотическую устойчивость вертикального положения троса без необходимости отключать электрический ток, протекающий вдоль троса. Предложенный метод управления может быть использован для стабилизации ЭДТС с целью повышения эффективности ее работы по удалению космического мусора.
Ключевые слова:
электродинамическая тросовая система, стабилизация, геомагнитное поле, лоренцев момент, электродинамическое управление.
Образец цитирования:
А. А. Тихонов, “Метод управления для угловой стабилизации электродинамической тросовой системы”, Автомат. и телемех., 2020, № 2, 91–114; Autom. Remote Control, 81:2 (2020), 269–286
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15285 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i2/p91
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 208 | PDF полного текста: | 42 | Список литературы: | 28 | Первая страница: | 15 |
|