|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Нелинейные системы
Решение задачи минимаксного программного управления расходом топлива ракеты-носителя
А. Ф. Шориковa, В. И. Калевb a Уральский федеральный университет, Екатеринбург
b АО “НПО автоматики”, Екатеринбург
Аннотация:
Предлагается математическая формализация и способ решения задачи минимаксного программного терминального управления расходом топлива двигательной установки ракеты-носителя. Исходная нелинейная модель объекта управления линеаризуется вдоль опорной траектории и аппроксимируется линейной дискретной динамической системой. Для аппроксимирующей системы формулируется задача минимаксного программного терминального управления с учетом заданных геометрических ограничений на векторы управления и возмущения. Предлагается новый метод и численный алгоритм решения задачи, которые для построения обобщенных областей достижимости линейной дискретной управляемой системы используют модификацию общего рекуррентного алгебраического метода. Эффективность предлагаемого решения исследуемой задачи демонстрируется на примере компьютерного моделирования.
Ключевые слова:
адаптивное управление, минимаксный результат, гарантированное управление, робастное управление, управление расходом топлива, двигательная установка, ракета-носитель.
Образец цитирования:
А. Ф. Шориков, В. И. Калев, “Решение задачи минимаксного программного управления расходом топлива ракеты-носителя”, Автомат. и телемех., 2020, № 2, 76–90; Autom. Remote Control, 81:2 (2020), 258–268
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15262 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i2/p76
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 281 | PDF полного текста: | 40 | Список литературы: | 50 | Первая страница: | 37 |
|